| 品牌：大族 | 产品特性：标准件 | 是否进口：否 |
| 产地：深圳 | 工作范围：1000mm | 型号：E10 |
| 关节数量：6 |
每个关节运动范围±360°
功耗低，运动*** ，末端能够到达更多的、更高难度的位置，***灵活的协作机器人 。
***双模组
国内***双关节模组，***臂型设计，奇异点优化，更高的集成度，更灵活
核心部件自主化程度
国内一家核心部件完全自主，整套电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器 ，电磁抱闸、高速变频器
***抱闸方式
有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止，输出力、功率安全范围控制，***不伤害人员，***抱闸设计， 机器人在运行时遇到突发断电，或急停时会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，且无法移动分毫
IP66防护等级
防水防尘性能大增进，适用于更恶劣环境，防止外物及灰尘侵入，适应不同气候、潮湿度区域的作业
洁净度达IS05
在防水防尘性能加持下，整机表面清洁度优良，内在部件结构优化，相互摩擦力低，避免侵损，整机密封度好，杂质无法进入机器人内部，汽车、航天工业标准，品质更***
10多年工业经验
大族电机机器人研究院团队基础上孵化而成，十多年电机， 伺服器和运动控制经验，与国内外众多高校建立长期合作关系，专注探索协作机器人技术与应用
更开放的平台
开源ROS接口，用户可以在ROS环境下，通过EtherCAT实时控制机器人关节，利用ROS平台，***提高机器人的可扩展性， 并且可以不必依赖额外的控制箱来控制机器人，应用于高校做ROS系统教学
图形化操控
图形化软件设计，直观易懂，操作简便，界面逻辑设计友好，容易上手，软件控制机器人即时反应，无延迟、失控等现象，触屏遥控，人机协作体验优良
