| 是否进口：否 | 产地：广州 | 品牌：艾目易 |
| 型号：F2554 | 加工定制：是 |
测试概述
导航精度的测试完全参考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement
of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章
的描述。
尖头靶标
2前置条件：
1. 对2554基座和参考架工具进行计量，得到计量数据及参考架工具的工具文件。
2. 选择具有***的工具（选用***为 2mm 直径的圆头工具，又称尖头靶标
工具），通过计量或设计文件得到其工具文件以及其***坐标信息。
? 测试过程介绍
2554 基座的位置：
位置 1：1.5m 中心位置
位置 2：2m 中心位置
位置 3：2m 最右侧位置
位置 4：2m 最下方位置
? 步骤 1：将 2554 基座置于位置 1 处。
? 步骤 2：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标垂直于 2554
基座进行自转，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的夹角在
-60°，-45°，-30°，-15°，0°，15°，30°，45°，60°位置时，尖
头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。
? 步骤 3：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标垂直于导
航设备平面进行前后倾倒，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的
夹角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置时，
尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。
? 步骤 4：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标平行于导
航设备平面进行左右倾倒，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的
夹角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置时，
尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。
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? 步骤 5：首先计算步骤 2-4 中的 27 个位置的平均位置坐标为（
x, y, z），
然后计算上述 27 个位置。
? 与该平均位置之间的距离偏差。***计算上述 27 个距离偏差的值，平
均值和均方差。
? 步骤 6：尖头靶标以垂直基座平面的姿态，分别置于 2554 基座 1-47 号点（特
别的，对于 35-42 号点，需要尖头靶标垂直斜面），用导航设备采集每个点
位下，尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。
? 步骤 7：首先计算步骤 6 中第 20 号点的坐标位置与 1-47 号点的坐标位置的
距离，得到 46 个距离测量值。根据 2554 的计量报告，得到 2554 基座的第
20 号点与其他 1-47 号点的距离计量值。计算每个测量值与计量值的误差绝
对值，共得到 46 个距离误差值，对这 46 个值求值，平均值混合均
方差。
? 步骤 8：将 2554 基座分别置于位置 2，位置 3 和位置 4 处，每个位置重复
步骤 2-步骤 7。
